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	강민용	2006-01-11 16 : 48 Hits 1877 Vote 142 210.122.70.57

	회전토크를 축방향 힘으로 계산하는 방법을 알고 싶습니다.

모터의 회전토크를 T(=350N-cm), 모터에 연결된 축의 유효직경 d(=16mm), 마찰계수 u 일 때, 모터의 회전에 의해, 축방향으로 밀어내는 힘과 당기는 힘이 얼마나 되는 지를 계산하는 수식을 알고 싶습니다. 축은 볼나사이며, 마찰계수는 볼나사의 마찰계수 입니다. 기타 더 고려해야 되는 사항이 있으면 변수로 두세요. 그럼 꼭 좀 부탁드리겠습니다. 장마철 건강 조심하시구요, 좋은 하루 되시기 바랍니다. 운영자 (2006-01-11 16 : 49) [del] 모터선정과정에서 trust load 또는 radial load 에 대한 검토도 되었을 법 합니다만 ... 만약 수직방향에 work 를 볼나사와 구속 후 Lifting 을 하던 수평방향으로운동을 하던 원리는 같지만 수평방향에는 슬립마찰계수가 존재하니 수평방향의 동력은 훨씬 적게 소요될 것입니다. 보통 볼나사의 업체카달로그를 대하면 1. 체결요소들의 가,감속 관성모멘트를 구하고 2. Normal Speed 상에서의 회전토오크를 구한 뒤 3. 정격토오크를 만들어 내는데 여기선 단순히 볼나사에 대한 수직방향 추력산정만을 생각해 보겠습니다. 나사는 조이는 용도와 운송용도 두가지에 따라 리이드각과 마찰각이 틀려지는데 리이드각을 a, 마찰각을 b 라 하면 보통 b > a 인데 b 가 a 에 근접할수록 체결보다는 운반쪽에 유리한 조건이 됩니다. 그러다가 b < a 처럼 되면 나사는 자립되니 못하고 쭈르륵 흘너 내리게 되어 체결용으로는 무의미해지게 됩니다. 나사가 감긴 동선의 단면을 통해 축방향과 구배방향의 합력을 구해 식을 전개하면 리이드각 = tan^-1 (리이드(줄수 x 이동피치) / 3.14 x 유효경) 마찰각 = tan^-1 (접촉면의 마찰계수(볼나사는 0.005)) 회전토오크 T = QD / 2 x tan(a + b) { Q : 운동방향 추력 , D : 볼나사 유효경 } 원하는 추력을 얻는 다면 이미 모터의 회전토오크도 나왔으니 볼나사의 리이드를 선정하여 위식에서 Q 값을 유도하여 T 토오크인 모터로 얼마만큼의 부하를 받아 올리고 내리는 지를 추측할 수 있게 됩니다.

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