1. DCºê·¯½¬¸ðÅÍ
ÀϹÝÀûÀÎ DC¸ðÅÍÀÌ´Ù. Ç÷¹¹ÖÀÇ ¿Þ¼Õ¹ýÄ¢À» ÀÌ¿ëÇÑ Àüµ¿±â·Î¼,
Commutation(Àü·ù¸¦ Èê·È´Ù ²÷¾ú´Ù ÇÏ´Â ÀÏ·ÃÀÇ °úÁ¤)¸¶´Ù
Àü·ùÀÇ ¹æÇâÀ» ¹Ý´ë·Î ÇØÁÖ¾î¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡, Çʽà ºê·¯½Ã¶ó´Â
±â°èÀûÀÎ ¿ä¼Ò°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ºê·¯½Ã´Â Á¤·ùÀÚÆí¿¡ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇØ ÁÖÁö¸¸,
±â°èÀûÀÎ ¿ä¼Ò¶ó, ºê·¯½Ã°¡ ´â¾Æ ¾ø¾îÁö´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
µû¶ó¼ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ºê·¯½Ã¸¦ ±³Ã¼ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù.
¶ÇÇÑ ºê·¯½Ã°¡ ´â¾Æ°¡¸é¼ ¸ðÅÍÀÇ ¼º´É¶ÇÇÑ ÀúÇϵǰí, ºÐÁøÀÌ ³¯¸®´Â µî
ȯ°æÀûÀÎ ¹®Á¦°¡ ´ëµÎµÈ´Ù.
ÀåÁ¡Àº Á¦¾î°¡ °£ÆíÇÏ°í, Åä¿ÀÅ©°¡ Àü·ù¿¡ ºñ·ÊÇϹǷΠ´Ü¼øÈ÷ Àü·ùÁ¦¾î¸¸À¸·Î
Åä¿ÀÅ© Á÷Á¢Á¦¾î¸¦ ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
2. BLDC(BrushLess DC)¸ðÅÍ, PMSM(Permanent Magnet Syncronous Motor),
Syncronous Motor(µ¿±âÀüµ¿±â)
BLDC, PMSM µÑ´Ù ±âº»ÀûÀÎ ±¸Á¶´Â ºñ½ÁÇÏ´Ù. ´ë°³ 3»óÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ°í
´ÜÁö µÎ°³ÀÇ Â÷À̶ó¸é, ¿ª±âÀü·Â(Back EMF)°¡ »ç´Ù¸®²ÃÆÄÀΰ¡ Á¤ÇöÆÄÀΰ¡ÀÇ
Â÷ÀÌ´Ù.
BLDC´Â ´ëºÎºÐ ÁýÁß±ÇÀ¸·Î ±Ç¼±ÀÌ °¨°ÜÁ® ÀÖ°í,
PMSMÀº ºÐ»ê±ÇÀ¸·Î ±Ç¼±ÀÌ °¨°ÜÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·ù¸ðÅÍ¿Í´Â ¹Ý´ë·Î °íÁ¤ÀÚ°¡ ±Ç¼±ÀÌ°í ȸÀüÀÚ´Â ÀÚ¼®À¸·Î µÇ¾îÀÖ´Ù
PMSMÀÇ °æ¿ì´Â ¿äÁîÀ½ÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ »ê¾÷¿ë ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
µû¶ó¼ ¹Ýµå½Ã ÀιöÅÍ È¸·Î¿Í ÇÔ²² ÇÏ¸ç ±âµ¿À» À§ÇÑ ¿©·¯°¡Áö ¹æ¹ýµéÀÌ °³¹ßµÇ¾îÀÖ´Ù.
ȸÀüÇÏ´Â ºÎºÐ(ȸÀüÀÚ)´Â ¿µ±¸ÀÚ¼®À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ°í,
Àü·ù¸¦ ÁÖ´Â ºÎºÐ(°íÁ¤ÀÚ)´Â 3»óÀÇ ±Ç¼±ÀÌ °¨°ÜÁ® ÀÖ´Ù.
3»óÀ̱⠶§¹®¿¡ 3»óÀÇ Àü¿øÀ» ÅõÀÔÇÏ¸é ³»ºÎ¿¡ ȸÀüÀÚ°è°¡ »ý°Ü³ª°í,
ȸÀüÀÚ(ÀÚ¼®)´Â ȸÀüÀÚ°è¿Í µ¿±âÈ(Syncronous)ÇÏ¿© ȸÀüÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ºê·¯½Ã°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡, ºê·¯½ÃÀÇ ¸¶¸ð°¡ ¾ø´Â °ÍÀÌ °¡Àå Å« ÀåÁ¡ÀÌ°í,
°ø°£º¤ÅÍÁ¦¾î(Space Vector Control)±â¹ýÀÇ »ó¿ëÈ·Î
±âÁ¸ÀÇ DC¸ðÅ͸¦ ´ëüÇØ°¡¸é¼ DC¸ðÅÍ¿Í À¯»çÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î Àüµ¿±â¸¦ Á¦¾îÇÑ´Ù.
À̶ÇÇÑ Åä¿ÀÅ© Á÷Á¢Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°í, ¼ÓµµÁ¦¾î, À§Ä¡Á¦¾î µî¿¡¼
Ź¿ùÇÑ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù.
BLDC´Â ÃÖ±Ù ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ°í, »ó¿ëÈ°¡ ÇÑâÀÎ Àüµ¿±â´Ù.
PMSMÀÌ ÁÖ·Î Á¤¹Ð ¼º¸¿ëÀÎ ¹Ý¸é¿¡, BLDC´Â °íÅä¿ÀÅ© ¹× °í¼Óµµ Á¦¾î¿¡
¸¹ÀÌ ÀÌ¿ëµÈ´Ù. ¹Ì»çÀÏÀÇ ¼ÓµµÁ¦¾î, ·¯´×¸Ó½ÅÀÇ º§Æ®Á¦¾î µîµî...
¿©·¯°¡Áö·Î ÀÌ¿ëµÇ±âµµ ÇÑ´Ù.
Syncronous Motor´Â PMSM°ú ¿ÏÀüÈ÷ °°Àº ±¸Á¶ÀÌÁö¸¸, Â÷ÀÌÁ¡ÀÌ
ȸÀüÀÚ°¡ ±Ç¼±À¸·Î »ç½Ç»ó ÀüÀÚ¼®ÀÎ ±¸Á¶´Ù.
µû¶ó¼ ȸÀüÀÚ¿¡ Á÷·ùÀü¿øÀ» ÅõÀÔÇØ¾ß ÀüÀÚ¼®ÀÌ À¯ÁöµÈ´Ù.
Syncronous Motor¿¡´Â ½½¸³¸µ(Slip Ring)À̶ó´Â ±¸Á¶°¡ ÀÖ¾î¼
¿ÜºÎ DCÀü¿øÀ» ½½¸³¸µÀ» ÅëÇؼ ȸÀüÀÚ¿¡ °ø±ÞÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Syncronous Motor´Â ¹ßÀü±â ¹× Á¦Ã¶¼ÒÀÇ ¾Ð¿¬±â µîÀÇ
ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Óµµ¸¦ ¿ä±¸Çϴµ¥ ¸¹ÀÌ ¾²ÀÌ°í,
¿µ±¸ÀÚ¼®À¸·Î´Â µµÀúÈ÷ ¸¸µé ¼ö ¾ø´Â ÃÊ´ëÇü ¸ðÅÍ¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±Ù ÈñÅä·ùÀÚ¼®(ÇöÀç ¹ß°ßµÈ ÀÚ¼ºÃ¼Áß °¡Àå °ÇÑ ÀÚ¼®)µîÀÇ
Àú°¡È¿¡ ÈûÀÔ¾î ¸Þ°¡¿ÍÆ®±Þ Àüµ¿±âµµ ¿µ±¸ÀÚ¼®À¸·Î °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
3. À¯µµÀüµ¿±â(Induction Motor)
À¯µµÀüµ¿±â´Â º¯¾Ð±âÀÇ ±¸Á¶¿Í ¿ÏÀüÈ÷ µ¿ÀÏÇϸç, 1Â÷Ãø°ú 2Â÷ÃøÀ̺и®µÈ
±×·¯ÇÑ ÇüÅ´Ù.
À¯µµÀüµ¿±â´Â ÃÖÃÊ 3»óÀ¯µµÀüµ¿±â°¡ ¸ÕÀú »ó¿ëÈ µÇ¾ú°í, ÈÄ¿¡
ÀÏ¹Ý ´Ü»óÀ¯µµÀüµ¿±â°¡ »ó¿ëȵǾú´Ù.
ÀÌÀ¯´Â ´Ü»óÀü¿øÀ¸·Î´Â ȸÀüÀڰ踦 ¸¸µé ¼ö°¡ ¾ø¾ú°í, 3»óÀº
°¢»óÀÌ 120µµÀÇ À§»óÂ÷¸¦ °¡Áö¸é¼ °ø±ÞµÇ¹Ç·Î, ÀûÀýÇÑ ±¸Á¶¿¡ ÀÇÇؼ
½±°Ô 3»óȸÀüÀڰ踦 ±¸¼ºÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
´Ü»óÀ¯µµÀüµ¿±â´Â º¸Á¶±Ç¼±À» ÷°¡ÇÏ¿© ÀÚ±â(í¸Ñ¨)º¤Å͸¦ Àü±âº¤ÅÍ¿Í
À§»óÂ÷°Ô »ý±â°Ô²ûÇؼ ȸÀü½ÃŲ´Ù.
À¯µµÀüµ¿±â´Â ¸»±×´ë·Î ȸÀüÀÚ¿¡ Àü·ù¸¦ À¯µµ½ÃŲ´Ù.
ȸÀüÀÚ´Â ±Ç¼± ¶Ç´Â ´Ù¶÷Áãê¹ÙÄûó·³ »ý±ä(³óÇü) ÇüÅ·ΠµÇ¾î ÀÖ°í
ȸÀüÀÚ¿¡´Â ÀÚ¼®µµ ¾ø°í, µû·Î ¿ÜºÎ¿¡¼ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇØ ÁÖÁö ¾ÊÁö¸¸,
°íÁ¤ÀÚÀÇ È¸ÀüÀÚ°è°¡ ȸÀüÀÚ¸¦ ÈÈ°í Áö³ª°¡¸é ȸÀüÀÚ¿¡¼´Â
¹ßÀü±â¿Í °°Àº ¿ªÇÒÀÌ µÇ¾î¼, ȸÀüÀÚµµ ÀÚ¼ºÃ¼°¡ µÈ´Ù
ȸÀüÀÚ´Â ½½¸³ÁÖÆļö(Slip Frequency)¶ó´Â °Ô Àִµ¥,
ȸÀüÀÚÀÇ È¸Àü¼Óµµ´Â °íÁ¤ÀÚÀÇ È¸ÀüÀÚ°è¼Óµµ¿Í ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù
¿Ö³ÄÇÏ¸é ¿ÏÀüÈ÷ ÀÏÄ¡Çϸé ȸÀüÀÚ°è°¡ ÈÈ°í Áö³ª°¥ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î
Àüµ¿±âÀÇ Åä¿ÀÅ©´Â 0°¡ µË´Ï´Ù. µû¶ó¼ ´Ã ȸÀüÀڰ躸´Ù Á¶±Ý ´ÊÀº ¼Óµµ·Î
ȸÀüÇÏ°Ô µÈ´Ù..
4. ¸±·°ÅϽº ¸ðÅÍ(Reluctance Motor)
°ø±â¿Í öÀº ÀÚ¼ÓÀ» È긮´Âµ¥ ÀÖ¾î¼ 6000¹èÀÇ Â÷À̸¦ º¸ÀδÙ.
ÀÌ ¿ø¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °ÍÀÌ ¹Ù·Î ¸±·°ÅϽº(ÀÚ°èÀúÇ×)¸ðÅͶó°í ÇÑ´Ù.
ȸÀüÀÚ´Â ÀÚ¼®µµ ¾Æ´Ï°í ±×³É ¼íµ¢¾î¸®´Ù.
´Ü »ÏÁ·»ÏÁ· Æ¢¾î³ª¿Â ºÎºÐÀÌ ÀÖ¾î¼ Æ¢¾î³ª¿Â ºÎºÐÀº ÀÚ¼ÓÀÌ
Àß Áö³ª°¥ °ÍÀÌ°í, µé¾î°£ ºÎºÐÀº Àß Áö³ª°¥ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀÌ´Ù
°íÁ¤ÀÚ¿¡¼ ÀÚ¼ÓÀ» °ø±ÞÇϸé ȸÀüÀÚ´Â ÀÚ¼ÓÀÌ Á»´õ Àß Áö³ª°¡´Â ¹æÇâÀ¸·Î
ȸÀüÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù
À̸ðÅÍ´Â ¸Å¿ì Æ°Æ°ÇÑ °ÍÀÌ ÀåÁ¡ÀÌÁö¸¸, ÅäÅ©¸®ÇÃÀÌ Å©°í ¼ÒÀ½ÀÌ ÀÖ´Â °ÍÀÌ ´ÜÁ¡ÀÌ´Ù.
5. ½ºÅ×ÇθðÅÍ(Stepping Motor)
½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â À§¿¡¼ ¿°ÅÇÑ ¸ðÅ͵é°ú Å©°Ô ´Ù¸£Áö ¾ÊÀ¸³ª,
´ÜÁö ÇÑ ½ºÅܾ¿ ÀÛÀºÈ¸ÀüÀ» Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÇÏ°í ½ÍÀ» ¶§ »ç¿ëÇÑ´Ù.
Á¾·ù´Â, ¸±·°ÅϽºÅ¸ÀÔ, ¿µ±¸ÀÚ¼®Å¸ÀÔ, ÇÏÀ̺긮µåŸÀÔÀÌ ÀÖ´Ù.
½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â »ç¹«¿ë±â±âµî¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ¸ç À§ÀÇ 2¹ø¿¡¼ 4¹ø±îÁöÀÇ Àüµ¿±â°¡
°¢µµ¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ´Â ¿£ÄÚ´õ°¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹Ý¸é, ÀÌ ½ºÅ×ÇÎ Àüµ¿±â´Â ¿£ÄÚ´õ°¡ ¾øÀ̵µ
»ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ½ºÅ×ÇθðÅÍÀÇ À§Ä¡¸¦ PMSMÀÌ Á¡Â÷ Àá½ÄÇÏ°í ÀÖ´Â Ãß¼¼´Ù.
6. ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ(Linear Motor)
ÀϹÝÀûÀÎ Àüµ¿±â°¡ ȸÀü¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¹Ý¸é¿¡ ÀÌ ¸ðÅÍ´Â Á÷¼±¿îµ¿À» ÇÑ´Ù.
ÁÖ·Î PCB±âÆÇ ÀÚµ¿È¿ë ±â±â ¹× ¹ÝµµÃ¼ Á¦ÀÛÀåºñµî¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Ù.
¿¹Àü¿¡´Â º¼³×Áö ¶ó´Â ½ºÅ©·ù¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ ÀϹÝÀûÀΠȸÀü¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇßÁö¸¸,
º¼³×ÁöÀÇ ¹é·¯½¬(Backlash) ¹× ¸¶¸ð¹®Á¦·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ Á¤µµÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ´ÜÀ§¿¡¼
¿ÀÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÏ°í, È¿À²ÀÌ ³·Àº µîÀÇ ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾î¼
¿äÁîÀ½ ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ°¡ ¸¹Àº °¢±¤À» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¸®´Ï¾î ¸ðÅ͸¦ ´ëÇüÈÇÏ¸é ¸®´Ï¾î¸ðÅÍ½Ä Àü±âöµµ°¡ µÇ´Â ¿ø¸®ÀÌ´Ù
gomiaappeat (2012-09-15 06 : 31) [del]
Hello!
Mauris rhoncus dolor ut nisi aliquam imperdiet vitae velit vestibulum. Nulla magna felis pellentesque tortor rutrum feugiat ut faucibus turpis.
|