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| 부록을 포함하여 총 38강좌로 구성되어 있습니다. 책을 읽듯이 앞페에지부터 사용하십시요 | |
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제9장 8051 활용- 5강 8. D.C 모터의 제어 D.C 모터는 입력전류에 비례하여 회전력이 발생한다. 즉 회전력 T = Kt x I (Kt : 토크상수) 입력전류는 입력전압에 비례하고 모터의 권선 저항에 반비례한다  D.C 모터는 입력단자에 정전압을 가하면 시계방향으로 회전하고 입력단자에 역전압을 가하면 반시계방향으로 회전한다.  /*****************************************************/ /* - D.C MOTOR SPEED CONTROL - */ /*****************************************************/ /* 알고리즘 : 시간지연 알고리즘을 이용한 D.C 모터의 3속 제어 */ #include #define MOTOR P3.0 /* Motor 포트 설정 */ #define SW_1 P1.0 /* 고속 제어 Switch */ #define SW_2 P1.1 /* 중속 제어 Switch */ #define SW_3 P1.2 /* 저속 제어 Switch */ #define ON 1 #define OFF 0 #define IN_BYTE P1 /* 입력 Port 설정 */ void delay0(char delay_time) /* tt sec delay module */ { char loop0; for(loop0=0;loop0 void motor_3() /* 고속제어 */ { unsigned char count; for(count=0;count<6;count++) { MOTOR=ON; delay0(50); MOTOR=OFF; } MOTOR=OFF; } void motor_1() /* 저속제어 */ { unsigned char count; for(count=0;count<3;count++) { MOTOR=ON; delay0(1); MOTOR=OFF; } MOTOR=OFF; } void motor_2() /* 중속제어 */ { unsigned char count; for(count=0;count<3;count++) { MOTOR=ON; delay0(10); MOTOR=OFF; } MOTOR=OFF; } void main() { unsigned char pre_data=0; /* 이전 data 값 삭제 변수 */ unsigned char key; while(1) { key=IN_BYTE; /* 입력상태 저장 */ if(key=SW_1) { key=pre_data; motor_1(); } if(key=SW_2) { key=pre_data; motor_2(); } if(key=SW_3) { key=pre_data; motor_3(); } } } 8-1. 파워 드라이버를 이용한 D.C Motor 의 고급제어  8-1-1. L298 기본특징 - 최대 동작 공급전압 : 46 volt - 최대 D.C 전류 : 4 A - 낮은 포화 전압 - 과열방지 기능 - 기본적인 TTL 논리레벨을 받기 위하여 설계됨 - 릴레이, 솔레노이드, 스텝핑_모터와 같은 유도부하를 구동 - 높은 전압과 높은 전류에 강한 Dual Full-Bridge Drive 8-1-2. L298 의 핀 기능 - Sense A(No 1), Sense B(No 15) : Sense 저항을 입력 - Out_1(No 2), Out_2(No 3) : 브리지 A 의 출력단자 - Vs(No 4) : 전력출력을 위한 공급전원의 인가 - Input_1(No 5), Input_2(No 7) : 브리지 A 의 TTL 호환입력 단자 - Enable A(No 6), Enable B(No 11) : TTL 호환 Enable 입력단자 - GND(No 8) : 접지단자 - Vss(No 9) : 로직블록을 위한 공급전압(100μF 의 콘덴서를 연결) - Input_3(No 10), Input_4(No 12) : 브리지 B 의 출력단자 - Out_3(No 13), Out_4(No 14) : 브리지 B 의 출력단자  /*********************************************************/ /* 파워 드라이버 L 298을 이용한 D.C MOTOR 의 고급제어 */ /*********************************************************/ #include #define MOTOR_R P3.0 /* Motor 우회전 제어 포트설정 */ #define MOTOR_L P3.1 /* Motor 좌회전 제어 포트설정 */ #define SW_1 P1.0 /* 방향전환 Switch 포트설정 */ #define ON 1 #define OFF 0 #define IN_BYTE P1 /* 입력 Port 설정 */ void delay0(char delay_time) /* tt sec delay module */ { char loop0; for(loop0=0;loop0 void r_motor() /* 시계방향 회전 */ { MOTOR_R=1; MOTOR_L=0; } void l_motor() /* 반시계방향 회전 */ { MOTOR_R=0; MOTOR_L=1; } void slow_motor() /* 시간지연을 이용한 모터의 저속회전 */ { unsigned char count; for(count=0;count<3;count++) { MOTOR_R=1; MOTOR_L=0; delay0(1); MOTOR_R=0; MOTOR_L=0; } MOTOR_R=0; MOTOR_L=0; } void main() { unsigned char pre_data=0; /* clear data variable */ unsigned char key; while(1) { key=IN_BYTE; /* 입력 값 저장 */ if(key=SW_1) { key=pre_data; r_motor(); } else slow_motor(); } } |
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