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| 부록을 포함하여 총 38강좌로 구성되어 있습니다. 책을 읽듯이 앞페에지부터 사용하십시요 | |
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제9장 8051 활용- 4강 7. 적외선 센서 인터페이스 적외선 센서는 일정한 주파수의 빛을 발산하는 발광 센서와 발광센서에서 발산된 빛을 받아들이기만 하는 수광 센서로 이루워 진다. 이들은 서로가 극성이 존재하므로 회로설계시에는 반드시 데이터 쉬트를 참조하여 회로를 구성하여야 한다. 7-1. 적외선 센서의 특징 ① 물체를 접촉하지 않고 검출할 수 있다. ② 응답 속도가 빠르다. ③ 분해능이 높다 ④ 조명등의 광원의 영향을 받기 쉽다. 사용하는 환경에 대한 고려와 처치가 필요 ⑤ 센서부가 오염에 약하다  7-2. R-C 필터 형광등 및 외부에서 발생되는 저주파 성분을 없애기 위한 적분형 필터이며, 저항이 작게 되면 파형의 기울기가 가파르게 되어 A/D 샘플링하는데 최적 값을 찾을 수 없게 된다. 7-3. 470[Ω] 저항 포토 TR이 동작하게 되면 전압강하가 생기게 된다. 즉 이 전압 강하의 크기를 이용하여 거리를 측정하게 된다. 이 값이 크면 고속으로 응답할 경우 속도가 늦게 된다. 그림 9-11은 적외선 센서의 기본회로이다. 바로 이 회로만으로도 훌륭하게 센서 인터페이스가 가능하며 이 회로에 R-C 필터등을 가미하여 회로를 안정화 시키는 것이다.  7-4. ULN 2803 특징 - 사용전압 및 정격전류가 높은 NPN 달링터 트랜지스터(8개)가 어레이 형태로 배열된 IC 칩 - TTL, C_MOS, PMOS, NMOS 와 호환이 가능   /***************************************************************/ /* 적외선 센서를 이용한 LED 구동 */ /***************************************************************/ #include #define IN_0 P1.0 /* 수광센서 ST-7L 포트선언 */ #define IN_1 P1.1 #define IN_2 P1.2 #define IN_BYTE P1 /* P1 포트를 입력포트로 설정 */ #define LED_0 P3.0 /* LED 구동 포트 설정 */ #define LED_1 P3.1 #define LED_2 P3.2 #define OUT_0 P1.3 /* 발광센서 EL-7L 포트선언 t*/ #define OUT_1 P1.4 #define OUT_2 P1.5 #define LED_ON 1 /* LED ON */ #define LED_OFF 0 /* LED OFF */ #define OUT_ON 1 /* 발광센서 ON */ #define OUT_OFF 0 /* 발광센서 OFF */ char delay_time; /* 시간변수 설정 */ void delay0(char delay_time) /* 미세한 시간 지연 */ { char loop; for(loop=0;loop void ldelay(unsigned char tt) { unsigned int i,j; for(i=0;i } void init_system() { unsigned int i; for(i=0;i<3;i++) /* LED 시스템 초기화 (Initial) */ { LED_0=LED_2=LED_ON; LED_1=LED_OFF; ldelay(2); LED_0=LED_2=LED_OFF; LED_1=LED_ON; ldelay(2); } } void init_unit() /* 모든 포트 off */ { OUT_0=OUT_1=OUT_2=OUT_OFF; LED_0=LED_1=LED_2=LED_OFF; } void main() { char sensor,count,pre_data; init_unit(); init_system(); pre_data=0; /* 이전 data value */ while(1) { OUT_0=OUT_1=OUT_2=1; /* 발광센서(OUT_0,1,2) Scanning */ delay0(40); sensor=IN_BYTE; /* scanning 상태 sensor변수로 저장 */ OUT_0=OUT_1=OUT_2=0; /* 발광센서(OUT_0,1,2) ALL OFF */ LED_0=LED_1=LED_2=LED_OFF; /* LED All OFF */ if(sensor & 0x01) LED_0=LED_ON; /* LED_0 ON */ if(sensor & 0x02) LED_1=LED_ON; /* LED_1 ON */ if(sensor & 0x04) LED_2=LED_ON; /* LED_2 ON */ sensor &= 0x07; /* 상위 bit를 0으로 마스킹 */ } } |
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